Historie firmy začala rokem 1922, kdy vznikla jako Vojenské telegrafní dílny na pražském Pohořelci pro opravy ještě rakousko-uherského spojovacího materiálu. Do Kbel firma přešla v roce 1926, tehdy již jako hlavní výrobce telefonních a telegrafních přístrojů pro potřeby Československé armády. Vyráběla se dále vojenská radiotechnika, telefonní ústředny, měřící přístroje pro dělostřelecké zaměřování i malé motorky.
Po okupaci byly Vojenské telegrafní dílny začleněny do německého koncernu Ostmarkwerke jako zbrojní podnik německé armády. Před koncem války 25. března 1945 byly budovy závodu poškozeny bombardováním, při němž zahynula řada zaměstnanců. Všem obětem byl v areálu zbudován pomník s jejich jmény. Současní majitelé areálu chtějí pomník zachovat.
Po válce byl sortiment firmy rozšířen o řadu přístrojů a komponentů pro letecký a také automobilový průmysl, především o elektrické zapalovací soustavy k výbušným motorům. Začaly se vyrábět svíčky do zapalování, stěrače a jiné součástky. K 1. lednu 1946 byl zřízen z Vojenských telegrafních dílen a několika dalších přidružených závodů podnik s názvem PAL, spojené závody Pomocného Automobilového a Leteckého průmyslu s hlavním závodem ve Kbelích.
K 1. lednu 1950 došlo v rámci reorganizace průmyslu ke zrušení názvu PAL spojené závody a vzniká PAL národní podnik. V roce 1954 přejal PAL celou výrobu palubních přístrojů pro motorová vozidla. Podnik ve Kbelích měl i pobočné závody v Žampachu, Hajnici a Horních Počernicích. S rozvojem automobilového průmyslu nestačil podnik pokrýt celou potřebu, a proto byla některá výroba předána do dalších pobočných závodů například PAL Kroměříž, Autobrzdy Jablonec, Auto pal Nový Jičín, Jiskra Tábor a Motor Pal Jihlava. S další výstavbou automobilového závodu Škoda v Mladé Boleslavi vznikly kapacitní problémy, a proto byl v roce 1966 přičleněn k podniku PAL Kbely další pobočný závod v Berouně a v roce 1969 v Adršpachu. V roce 1969 vyráběly všechny závody kolem tisíce různých výrobků pro všechna motorová vozidla produkovaná v Československu.
Důležitými dílnami byla lisovna, slévárna a nástrojárna. Vyráběly se palubní přístroje pro automobilový podnik Škoda Mladá Boleslav. PAL měl také svůj Učňovský závod. V kbelském podniku pracovalo přes dva tisíce zaměstnanců.
Závod měl i svá rekreační zařízení. V Krkonoších v Peci pod Sněžkou to byla chata Milíře, která je v současné době v soukromých rukou. Letní zařízení bylo v Senohrabech, kde se konaly letní dětské tábory (zařízení bylo vráceno v restituci), ve Zbirohu a ve Světlé nad Sázavou. Na rekreace se jezdilo závodními autobusy. Závod měl v areálu svou jídelnu a zdravotní středisko a ve Kbelích mateřskou školku.
Pal jako národní podnik byl z rozhodnutí ministerstva v prosinci roku 1990 zrušen. V březnu 1991 byl zapsán v obchodním rejstříku jako PAL a. s. a podnik se rozdělil na sedm závodů: Ředitelství a. s., Závod elektrické stroje, Závod palubní přístroje, Závod vývoj, Závod technické služby a Závod povrchově úpravy. Z toho je patrné, že pozice firmy na trhu v tuzemsku byla velmi silná, a nic proto nebránilo, aby značka PAL začala pronikat také na zahraniční trhy, protože výrobky firmy mohly konkurovat i evropským a světovým firmám působícím v oboru automobilových komponentů. Nicméně firma PAL Kbely s asi čtyřmi stovkami zaměstnanců nebyla dostatečně velká, takže potřeboval silného zahraničního partnera, aby si zajistila další růst a mohl se aktivně zapojit do mezinárodního obchodu a spolupráce.
Kapitálové propojení s kanadskou firmou Magna International Inc. a začlenění PAL do skupiny Intier Automotive Inc., které proběhlo v roce 1998, znamenalo pro kbelský závod ono kýžené rozšíření podnikatelského prostoru a špičkové technické zázemí ve výzkumných a zkušebních kapacitách nového zahraničního partnera. V roce 2000 byla uzavřena smlouva o strategickém partnerství s firmou Federal Mogul – Champion, což znamenalo pro PAL další krok ke zvýšení komplexnosti jeho výrobků.
Přesto se však následně výroba snižovala, až se podnik zavřel úplně. Postupně se rušily i ostatní podniky po republice, které pod koncern spadaly. Částečná výroba zůstala ještě v Klecanech s názvem PMP Pal International a vyrábí se tam stěrače pro zahraniční automobilové firmy. Další společnost Continental je v Brandýse nad Labem a vyrábí se tam autorádia a palubní přístroje.
Dnes je v místech bývalého podniku v Mladoboleslavské ulici otevřený prostor zvaný Areál Kbely a pronajímá se pro komerční účely. Od roku 2016 je vlastníkem Areálu Kbely MALOJA Investment SICAV a.s. Je to nemovitostní investiční fond.
Areál bývalé továrny se začal měnit. Některé budovy se zbouraly a postavily se nové, další se opravily a část budov zůstala ještě původních. V areálu se otevřela i řada nových obchodů, například BILLA, Action, Rossmann, prodejna kosmetiky, květinářství, obchod pro zvířata, ale také posilovna, jídelna, tiskárna, sklady obchodu Knihy Dobrovský a další společnosti, které se časem mění. V jedné z nových budov se také nachází studio, kde se natáčel v roce 2023 televizní seriál Zlatá labuť. V areálu se začaly stavět nové obytné domy, pivovar a také parkoviště. Otevře se rovněž další základní škola PED Academy Shool Kbely.
